按照擦窗機標準，擦窗機可分為：屋面軌道式（簡稱軌道式）、輪載式、懸掛軌道式（簡稱懸掛式）、滑車式和插桿式、滑梯式。 軌道式擦窗機大的特點是非標準性機電設備。建筑物的高度、外觀、立面結構形式、樓頂空間尺寸都不相同，因此也難找到二臺一樣的擦窗機。針對每一棟大樓的獨特建筑形式和功能，在選用擦窗機時，應從安全性、經濟性、實用性這三大原則的基礎上，按以下幾點進行考慮：
（1）先選用軌道式，自動化程度高，安全可靠；
（2）樓頂空間通道、立面結構等是否適合所選擇的軌道式擦窗機型式；
（3）選用的軌道式擦窗機是否滿足結構承載要求；
（4）選用的擦窗機盡量不影響建筑物的美觀；
（5）軌道式擦窗機的造價業主能否承受；
（6）能否選用少臺數，完成整個大廈的作業。